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刹车时听到"吱吱"声，大概率是刹车片磨损太厉害或者刹车片和刹车盘之间有了不该有的空隙。具体原因分两种情况：

第一种是刹车片磨得太薄了。正常情况下，主减速器的轴承松紧度没问题的话，汽车刚起步或者换挡时，后桥位置会发出金属碰撞声。等车速稳定后，这声音会变成持续的噪音。要是猛踩油门或突然松油门的时候，后桥还会发出不规律的响声。

第二种情况是刹车片和刹车盘之间有了间隙。当车起步或者速度突然变化时，会听到有规律的咔嗒声。这主要是因为刹车片和刹车盘之间的间隙不均匀，导致它们接触时发出的声音。