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汽车行驶3-5万公里内更换轮胎比较好。以下是关于何时更换轮胎的相关知识介绍：1、磨损严重：轮胎厚度磨损至距离极限标志4mm时可更换轮胎。2、老化严重：普遍出现裂纹则表明轮胎已经老化严重，可更换轮胎。3、频繁补胎：超过三次补胎，建议更换轮胎。4、起包变形：如果发现起包变形的情况，一般情况下都建议更换轮胎。5、胎壁被扎：如果受损处位于标识下侧靠近轮毂边缘，此时轮胎必须更换。