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非独立悬挂其实可以改成独立悬挂的，但这就相当于要把整个轮子以上的底盘结构重新调整一遍。非独立悬挂的结构是用一根轴或者部件把左右两边的轮子连在一起，因为结构设计和连接车身的方式不同，非独立悬挂也有好几种类型。

独立悬挂的优点有：

1. 车身更轻，减少颠簸对车身的冲击，车轮也能更好地贴合地面；

2. 可以用偏软的弹簧，提升乘坐舒适度；

3. 发动机位置可以放得更低，车子重心也更低，开起来更稳；

4. 左右轮单独上下跳动，互不影响，车身晃动和震动也会减少。