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代步车算机动车，必须上牌。上牌的具体流程是这样的：

第一步交购置税：带齐材料，记得带上发票第一联和车辆合格证原件。

第二步拿表格：先填写注册申请表，然后带着合格证和填好的申请表去环保部门盖章。

第三步拍照和检测：会拍车的照片，磨码处理，打印机动车参数表。这时候工作人员会在合格证原件上写明要不要上检测线。

第四步外检：如果需要上检测线就去检测，不需要的话就去打流水号。

第五步投档：这时候要拍车架号，同时交相关费用。

最后一步上牌：贴环保卡，领行驶证和车辆登记证书。

整个过程按顺序走就行，材料别落下就行。不过各地具体流程可能有细微差别，去之前最好先打车管所电话确认一下细节。发票和合格证原件一定要带好，缺一样都办不了。记得提前把购置税缴了，不然后面流程没法继续。