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根据规定，满20岁能第一次考城市公交、大货车、无轨电车或者有轨电车驾照。如果是在全日制驾驶专业学习的学生，20岁就能申请大客车和牵引车驾照。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，考驾照必须符合这些条件：年龄方面：1、考小型汽车、自动挡、残疾人专用自动挡小客、轻便摩托车的，年龄要18到70岁；2、考低速货车、三轮汽车、普通摩托车、轮式机械的，年龄得在18到60岁之间；3、考城市公交、大货车、无轨/有轨电车的，得满20岁到50岁；4、考中型客车的，要21到50岁之间。