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对于正常行驶的车来说，D挡可以直接切到S挡，踩不踩刹车都行。一般自动挡车型的挡位有P、R、N、D、S这几个，具体来说：1、P挡是停车挡，停车后必须挂到P挡。2、R挡是倒车挡，N挡就是空挡，主要用于启动前、临时停车（人不离车）或拖车时使用。3、D挡是正常行驶挡，平时开车就挂D挡，变速箱会自动切换挡位。4、S挡是运动模式，能让你的车开起来更有劲儿。