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汽车的手刹刹的都是后轮。

手刹简介：

手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。与手刹配套使用的还有回复弹簧，拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。

手刹原理：

手刹对于小型汽车，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器，通过钢索，将拉力传动到那里，从而实现驻车制动。