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换四条轮胎不需要做四轮定位。换轮胎的时候需要做的是车轮动平衡，跟四轮定位没关系。动平衡的原理其实挺简单的，就是用动平衡机让轮胎转起来，因为轮胎本身可能有轻重不均的地方，旋转时产生的离心力会让压电传感器受力，然后传感器把这种力转化成电信号来检测。开车的时候如果发现方向盘发抖、打方向费劲，或者轮胎出现单边磨损、块状磨损这些不正常的情况，这时候应该检查四轮定位参数，如果偏差太大，就要去维修了。