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以下是氧传感器好坏的具体判断方法：1、观察颜色的方法来判断：（1）氧传感器顶尖的正常颜色为淡灰色。一旦发现氧传感器顶尖的颜色发生变化时，就预示着氧传感器存在着故障或者故障隐患。（2）黑色顶尖的氧传感器是由碳污染所造成，拆下后，应清除其上的积碳沉积。（3）当发现氧传感器顶尖为红棕色，则说明氧传感器受铅污染，这是由于汽车使用含铅汽油所致。2、测量氧传感器的电阻值来判断：当发动机温度达到正常后，拔下氧传感器的导线连接器，用电阻表检测压力传感器的端子之间的电阻值，电阻值应符合具体车型标准值的要求（一般为4-40Ω），如电阻值不符合要求，则应更换氧传感器。