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以下是判断氧传感器好坏的具体方法：1、看颜色：（1）正常情况下氧传感器尖头是淡淡的灰色。如果发现颜色不对，说明传感器有问题或者有故障风险。（2）如果尖头是黑色，就是积碳太多造成的，得拆下来清理积碳。（3）要是尖头变成红棕色，说明铅中毒了，这是因为加了含铅汽油导致的。2、测电阻值：等发动机热了以后，拔掉氧传感器的插头，用万用表测传感器端子之间的电阻。正常电阻值一般在4到40欧姆之间（具体看车型标准），如果测出来不对，就得换新的氧传感器。