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可以当场补考。科目二考试一次，考试不合格的可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格，本次考试终止，申请人应当在十日后重新预约考试。以下是相关介绍：预约次数：在驾驶技能准考证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数不得超过五次。第五次预约考试仍不合格，已考试合格的其他科目成绩作废。合格标准：满分为100分，设定不合格、减20分、减10分、减5分的项目评判标准。符合下列规定的考试合格：报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型，成绩达到90分；报考其他准驾车型成绩达到80分。