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港珠澳大桥现在只允许跨境货车和有备案的私家车过境，其他普通内地车是不能开上去的。具体来说：

通行规定方面，目前只有五类车能走大桥：

1. 跨境货车（拉货的）

2. 穿梭巴士（像机场大巴那种直达港澳的）

3. 跨境出租车（专门接送到香港澳门的）

4. 跨境旅游巴士

5. 有指标的私家车（比如某些企业或个人申请到的特殊牌照）

收费方面按车型分几种：

- 小货车到中型货车（非集装箱）：每次60元

- 装20尺或40尺集装箱的大货车：每次115元

- 小轿车（比如私家车）：每次150元

- 过境大巴车：每次200元

- 大桥专线巴士：每次300元

注意穿梭巴士和普通巴士收费不一样，集装箱车和普通货车价格也不同，私家车每次过桥都要收150块。