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轿车变速箱的种类有：手动挡、手自一体自动挡、CVT无级变速、带挡位的CVT、双离合、AMT（半自动）、序列式变速箱。变速箱主要的作用是：

1. 换挡调节动力：通过改变传动比，让车轮获得更大的扭矩或更高的转速，这样无论是起步、爬坡还是高速行驶，发动机都能保持在最佳工作状态，不会“太累”或“太闲”。

2. 倒车功能：不用改变发动机转动方向，就能让车往后开，方便停车或者倒车入库。

3. 切断动力：比如挂空挡时，能暂时中断发动机和车轮的动力连接，这样发动机才能正常启动、怠速，或者在换挡时避免熄火。