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汽车年检过期了可以直接报废。汽车报废就是到车管所办理注销手续。车管所会凭金属回收公司的《报废汽车回收证明》和当月养路费的交款或免交凭证来处理注销。为了方便车主，回收公司会帮忙收走车牌、行驶证、登记证这些材料。报废流程具体分几步：

1. 准备材料：卖报废车时，车主必须带上机动车登记证书、车牌和行驶证。

2. 检查车辆：公司会安排专人接收车辆，填表格，然后工作人员验车拍照，把发动机号和车架号涂掉。

3. 入库处理：验车没问题后，工作人员会填报废报告单，办入库手续，再把证件转交给公司办公室登记。

4. 车管所验车：车管所的人会定期来检查，确认没问题后盖章，然后公司去政府窗口开《报废汽车回收证明》。

5. 拆解车辆：验车后车辆会被拆解，拍下照片并填写监销登记表。