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丰田塞纳就是丰田Sienna，这是一款中大型MPV。以2021款为例，车身尺寸是：长5175毫米、宽1995毫米、高1775毫米，轴距3060毫米，油箱能装68升油，空车重量2143公斤。前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮是多连杆独立悬架。发动机是2.5L自然吸气，最大马力192匹，最大功率141千瓦，最大扭矩239牛·米，变速箱用的是电子无级变速（CVT）。