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丰田sienna是丰田塞纳车，其是一款中大型mpv。以2021款丰田塞纳为例，其车身尺寸是：长5175mm、宽1995mm、高1775mm，轴距为3060mm，油箱容积为68l，整备质量为2143kg。2021款丰田塞纳前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，其搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力是192ps，最大功率是141kw，最大扭矩是239nm，与其匹配的是电子无级变速箱。