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汽车路肩上行驶是指车辆在道路上的最右侧车道行驶，也就是基于路边的边缘部分。在普通公路以及高速公路上，都不允许在路肩上行驶，因为比较危险，特别是在高速公路上，高速公路上的最右侧车道是应急车道，应急车道不允许车辆行驶。

路肩是指行车道外缘至路基边缘地方，是具有一定宽度的带状部分，是为了保持车行道功能和临时停车使用，并作为路面横向支撑。路肩可以保护行车道，可以在发生机械故障或者遇到紧急情况，车辆需要临时停车时提供位置。

路肩在正常情况下不准行驶，但在紧急情况下（包括车辆故障）可以将车辆短暂停在路肩。执行任务的警车、救护车、拖车等特种车辆需要礼让通道，其他车辆在警察指挥下才可以通行，这是可停在路肩处，所以路肩叫紧急停车带或紧急行车道。

应急车道：应急车道一般是道路发生交通意外，需要警车、救护车或消防车马上抵达现场救援的道路，一般在正常行车时不能将应急车道非法占用，且严禁在该车道长时间行驶或停留，其位置主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划。