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自动驾驶L1到L5的等级区别可以这样理解：

1、L1级：人还是开车主力，车只是搭把手。比如定速巡航、自动泊车这些功能，都是司机自己决定怎么开，车只是帮忙执行一些简单操作。

2、L2级：车能同时干两件事了。比如特斯拉的车道保持，不仅能控制油门刹车，还能帮你打方向。但你得一直盯着路况，关键时刻还得自己动手。

3、L3级：特定情况下车能自己开，但你得随时待命。比如高速巡航时车自己加减速变道，但遇到突发情况，系统会提醒你赶紧接管方向盘。要是你没反应过来，车会自动停到安全位置。

4、L4级：车基本能独立完成驾驶，但只在限定区域或条件下。比如Robotaxi在特定园区内跑，你可以放心刷手机，甚至小睡一会儿，但要是遇到超出能力的路况，还是需要人帮忙。

5、L5级：彻底告别司机模式。以后开车就像坐沙发一样，你想在车里开视频会议、吃火锅都行，完全不用管路怎么走。车自己能处理所有路况，方向盘和油门这些传统部件可能都会消失。