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制动拖滞原因是制动踏板没有自由行程或者是汽车的制动系统出现故障导致的。制动拖滞是指驾驶员在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。制动拖滞现象会导致汽车经常处于制动状态，刹车片与刹车盘始终在摩擦，生成大量的热，从而导致车轮制动器的烧蚀，严重时甚至会导致汽车自燃，同时还会增加汽车的行驶阻力，导致汽车油耗增加、加速变慢等，所以有这种现象必须立即修理。