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丰田威兰达语音助手叫小悦。以下是关于丰田威兰达的相关介绍：

语音功能使用方法：

丰田威兰达的语音控制功能按键在汽车方向盘下方，直接按下，就可以进入威兰达语音功能。

智能化方面：

智能化方面，威兰达搭载丰田最新的ToyotaSafetySense智行安全系统，实现准L2级自动驾驶，该系统主要具备四大功能PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统。