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丰田威兰达的语音助手叫小悦。接下来是关于这辆车的说明：语音功能怎么用？威兰达的语音控制按钮在方向盘下面，直接按下去就能激活语音功能。智能化配置方面，这车用了丰田最新的ToyotaSafetySense智行安全系统，能达到准L2级自动驾驶水平。这套系统主要有四个功能：PCS预碰撞安全系统，DRCC动态雷达巡航控制系统，LTA车道保持辅助系统，还有AHB自动调节远光灯系统。