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主销内倾角是让方向盘打完能自己回正的关键。简单说，这个角度越大，回正力越强，但方向盘也越沉，轮胎磨损也越快。不过它还能让打方向更省力。具体解释一下：

主销内倾角指的是转向节主销轴线（独立悬架的话是上下摆臂球头连线）和垂直线形成的锐角。从车头看，主销是往车里倾斜的。当车轮绕主销转动时，车轮最低点理论上会扎进地面，但实际车轮下边悬空，车头会被抬起，这样车身重量就会自动把车轮拉回中间位置，所以方向盘松手后容易自己回正。

这个角度还能让方向盘更轻便。因为主销和地面的交点离车轮中心线更近，打方向时人用的力气就小，转向也更顺手，减少手部震动。不过角度太大轮胎就容易不均匀磨损，所以得找个平衡点。