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驻车制动灯亮了通常有两个原因：刹车油不够或者刹车片磨薄了。具体分析一下：

第一种情况是刹车油少了。现在大部分车都有刹车油量监测，而手刹和刹车油报警用的是同一个灯。所以当你松开手刹后，要是那个红灯还一直亮着，大概率是刹车油位低了。另外有些车型会在电脑里设定刹车油更换提醒，开到一定公里数后仪表盘或者中控屏会弹出提示说该换刹车油了。

第二种情况是刹车片磨损。刹车片在长期使用中会越用越薄，这时候刹车分泵里的活塞就会自动往前顶，填补刹车片变薄后产生的空隙。但活塞往前顶会导致分泵内部空间变大，需要刹车油来填补这个空间，结果刹车油壶里的油量就会下降。这时候只需要加点刹车油或者直接换新的刹车片就能解决。