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汽车发动后挂不上挡，可能有两个主要原因：一是换挡杆底部的定位球头坏了，导致换挡杆能随便转圈，没法准确选挡；二是换挡杆下端的球形接触面磨没了，这样换挡杆就无法带动拨叉或拨头移动，连挂挡和摘挡都做不了。遇到第一种情况，修修就能解决；第二种必须换新的换挡杆。

另外，离合器没完全分离也可能导致挂不上挡，这时候变速箱本身的换挡机构其实没问题。解决方法是调整离合器或换离合器零件，让离合器的间隙合适。还有可能是压盘出问题，很多车会出现离合器变重、热车后难挂挡的情况，这通常是因为压盘磨损太久或者分离指老化，这时候得换压盘，不过这活儿比较麻烦，得把整个变速箱拆下来才能修。

还有可能是拨叉坏了，比如拨叉变形或者磨损严重。这时候虽然换挡杆已经到位，但拨叉没跟上，挂挡时会有剧烈撞击声，导致挂不进挡。这种情况必须打开变速箱盖检查，必要时直接换新的拨叉。