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需要根据摩托车的速度来判断，设计最高时速低于六十公里的摩托车，不准上高速；高于时速六十公里的摩托车，法律、法规没有禁止。以下是具体介绍：

《交通法》:

第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

摩托车上高速的条件：

在高速公路上行驶要在最右侧车道，且车速不能低于60公里\u002F小时，最高车速不能超过80公里\u002F小时；且必须戴头盔，证照保险等齐全，不得载人等。