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摩托车换挡卡顿的原因主要有这些：

1. 内部零件没磨合好：新车处于磨合期，零件还没完全磨合顺畅。

2. 换挡手法不对：新手操作不熟练，或者离合器没完全松开，还有换挡杆、齿轮、变速机构这些部件有问题。

3. 变速轴出故障：变速轴变形了，回位弹簧失效，或者定位轮没装好。

4. 离合器操作不当：正确操作应该是快速捏离合慢松手，放离合时要慢慢来。发动机转速也不能太低，正常应该保持在4000到6500转之间。