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以下是判断方向盘是否回正的具体方法：

前后移动：

停好车后前后移动一下，如果记不清方向盘的圈数，还可以利用前后移动来判断方向盘是否打正。停好车后只要向前或向后移动一点距离，就能够判断出方向盘是否打正，并在移动的同时及时调整。

查看轮胎方向：

在停车时如果条件允许，可以把头伸出窗外观察轮胎是否打正，一边开车，一边观察更容易把方向盘打正。

看方向盘的车标：

无论是方向盘打半圈还是打死，回正的时候无需再去纠结要打多少度，只需方向盘标志回到朝上的位置即可。