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驻车制动器接合状态指的是汽车后轮用的鼓式刹车在手刹拉起时的工作状态。简单来说，手刹主要是控制后轮的，当车子停好拉手刹时，后轮如果是鼓刹的话，刹车鼓里的摩擦片就会紧紧贴住内壁，这样车就不容易动了。手刹的工作方式分两种情况：

1. 如果后轮用的是鼓式刹车，那这个刹车本身就能兼任手刹功能。驻车时，刹车鼓里的摩擦片和内壁直接接触，靠摩擦力把车停住；

2. 如果后轮用的是碟式刹车，因为没有刹车鼓，所以得在刹车盘中间另外装个小鼓，专门用来拉手刹时夹住，这样才能让手刹起作用。