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刚满六年的车年审时需要上线年检，只有6年以内的车辆才享受免上线检测的规定。买的是新车还在6年以内，可以免检2次（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）；第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。以下是对机动车申请年检的补充介绍：1、所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。2、申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。3、申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。