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以下是奥迪Q5方向盘打方向时有摩擦声的原因：

1、减震器平面轴承缺油：把车头盖打开，听听声音是不是从减震器顶座的位置传出来的。要是轴承缺油导致响，可以往轴承上抹点黄油试试，抹完还是响的话，那就得换个新的了。

2、平衡杆胶套松动或损坏：检查一下平衡杆的胶套有没有松动或者破损。这个部件要是出问题的话，不仅打方向会响，车子过坑洼路面也会响。胶套松动的话，可以通过加垫片来调整；要是已经破损了，那就得直接换新的。

这两个问题都是比较常见的原因，按方法检查就能定位了。不过建议还是去4S店让技师检查更稳妥些，别自己瞎折腾把问题搞大了。