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以下是不踩刹车有摩擦声的具体原因：1、刹车片磨得太薄了。刹车片变薄漏出里面的金属，导致传感器被磨断报警，金属和刹车盘摩擦就会发出声音。这时候得换新的刹车片，还要检查刹车盘的厚度够不够。2、刹车盘和刹车片之间卡了砂石。这种情况一般发生在车辆过水后，泥沙被带进缝隙里。刹车片和刹车盘摩擦时温度能到800-1200度，这时候刹车片变软，小石子就容易嵌进去，发出尖锐的摩擦声。3、刹车系统卡住了。刹车活塞松开后回不去，导致刹车片一直贴着刹车盘，车子高速开的时候就会有异响。4、刹车盘或者刹车片不正常磨损。刹车盘被外力撞变形了，出现坑坑洼洼，或者刹车片磨损得不均匀，表面高低不平，都会导致摩擦声。