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ESP故障灯亮一般有这几个原因：线路接触不良、四轮定位不准、传感器出问题，或者ABS泵坏了。先说说ESP系统是咋运作的吧：

ESP主要分三部分：

1. 传感器家族：包括方向盘转角传感器、轮速传感器、侧滑角传感器、加速度传感器，还有油门刹车踏板传感器。这些小家伙就像车身的“五官”，专门负责收集车辆状态的数据。

2. 中央电脑：把传感器传来的数据算一算，对比预设的安全值。一旦发现数据超标（比如车子快失控了），就会立刻指挥执行器干活，帮司机把车拉回正常行驶状态。

3. 执行机构其实就是四个轮子的刹车系统。简单来说，ESP就像个电子刹车助手，能在司机没踩刹车时，自动给某个车轮施加刹车压力，让车子保持稳定。

举个例子，你高速过弯时车子突然打滑，ESP系统就会悄悄帮你点刹某个轮胎，帮你把车“拽”回正确路线。不过要是故障灯亮了，可能就是传感器线路松动了，或者刹车系统有问题，建议及时去4S店检查。