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正常行驶造成的轮胎磨损，更换4条轮胎，不需要做四轮定位。以下5种情况需要做四轮定位：1，轮胎的异常磨损，比如单边磨损。2，车辆正常行驶中的方向跑偏。3，车辆直线行驶中方向盘不正。4，车辆悬挂系统发生过碰撞。5，更换过悬挂系统中的多个部件，三角臂、方向机拉杆等。以下是同时更换4条轮胎注意事项：1、同时对制动系统进行检查，以保证每个车轮在制动时承受的力量均匀、一致。2、选择适合车辆使用，或者适合驾驶特性的轮胎。