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油电混合汽车不一定要充电，不插电式混合动力汽车不需要充电，而插电式的混合动力汽车需要充电。不插电式混合动力汽车的混合动力系统在车辆不需要发动机提供很高动力的时候，发动机的一部分动力会被用来发电并存储到电池当中，而且车辆减速及制动过程中减少的动能也会被系统转换成为电能储存到电池。插电式混合动力汽车是新型的混合动力电动汽车，区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，不同的是车上装备有一台发动机。