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轿车的内轮差在0.6米左右，它是指方向盘打到最大的时候，前轮驶过的轨迹与后轮驶过的轨迹之间的最大差距。

最大角度转弯时，前轮与后轮驶过同一位置时轨迹之间的水平距离。前轮作为转向轮，在转弯时角度会大很多，前后轮的转弯半径不同，所以行驶的轨迹也是不同的，内轮差就是这么产生的。

车辆在转弯时，因为有内轮差，所以它相邻车道的汽车会处于危险中，（这里特定右转时的右相邻车道，左转时的左相邻车道）因为内轮差的存在，车辆是有可能直接把相邻车道的轿车撞到的。所以在行驶中需要特别的注意。

目前在一些城市已经有了专门针对大货车的内论车道，它并不是专用的车道，而是在货车急转弯的时候，在这些车道画上显著的标线，再把标线区域填满，提醒过往的人们或者是小轿车，需要避让这些区域，尤其是有大货车经过的时候，一定要避让。尽量保持在两米以上的距离，尤其是那种急弯。