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机动车年检过期了是没有宽限时间的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车子从上牌那天起，得按下面这些时间去验车：

一、营运客车5年以内每年要验一次；超过5年的，每半年验一次；

二、货车和大型/中型非营运客车10年以内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

三、小型/微型非营运客车6年以内每两年验一次；超过6年的每年验一次；超过15年的，每半年验一次；

四、摩托车4年以内每两年验一次；超过4年后每年验一次；

五、拖拉机和其他机动车每年验一次。营运车辆在有效期内验过车的，不用重复验。