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行驶中S档换D档不需要踩刹车。S挡切换D挡本就已经在降低速度，此时再踩刹车，则会对变速箱造成一定的损耗。同样的，D挡切换到S挡也不需要踩刹车。

S挡与D挡可作为一个挡位，这两个挡位用的都是同一个机械结构，只是在不同的地方，换挡的逻辑顺序不一样。为了提升汽车的加速响应性，驾驶人可以随意切换D挡与S挡。

S挡与D挡的使用方法是：在D挡（前进挡）向下拉动一次换挡杆，即可挂入S挡，再次向下拉动一次换挡杆，即可恢复到D挡。

S挡（运动模式）通常应用于爬坡和快速超车，高速驾驶中也可以用运动模式，并且运动模式下发动机的高转速可以帮助发动机清除积碳。D挡就是前进挡，这是平时开车时使用最多的挡位。