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RAV4一共有两套发动机可选，分别是2.0L和2.5L自然吸气版本。2.0L发动机能输出126千瓦的最大功率，峰值扭矩209牛米；2.5L发动机功率稍高一些，达到131千瓦，扭矩则是221牛米。尺寸方面，这车长宽高分别是4米6、1米855和1米68，轴距有2米69。底盘结构上，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是双叉臂独立悬架设计。