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RAV4一共搭载了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。2.0升自然吸气发动机的最大功率为126千瓦，最大扭矩为209牛米，2.5升自然吸气发动机的最大功率为131千瓦，最大扭矩为221牛米。车身尺寸方面，RAV4的长宽高分别为4600毫米、1855毫米、1680毫米，轴距为2690毫米。悬架方面，RAV4的前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。