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军车、武警的车、警察局部分执行任务的警车，还有专门的抢险救灾车辆，过高速都不用交钱。另外，法定节假日的时候，7座及以下的小车也能免费通行。根据《收费公路管理条例》第七条，收费公路的经营者有权收过路费，但军车、武警车辆、公安机关在自己辖区处理事故、日常巡逻、应对突发事件的制式警车，还有国务院交通部门或省级政府批准的抢险救灾车辆，都不用缴费。法律明文规定的这些情况，收费站必须免费放行。比如国庆、春节这些假期，小客车免费是常态，但要注意时间节点，过点可能就不免费了。还有就是警车必须是执行任务的那种，日常上下班或者非公务用车可能不享受这个政策。总之，符合条件的车辆走ETC或人工车道时，记得跟工作人员说明情况，别耽误时间。这些规定都是国家为了保障特定车辆执行任务的效率，以及在节假日期间方便老百姓出行。不过具体执行时可能会有地方差异，遇到问题可以咨询收费站工作人员。总之，符合条件的车辆过高速不用交钱，但得确保自己符合政策要求，别白跑一趟。