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港珠澳大桥可以自驾，不过要满足这些条件：首先你得是香港或澳门的车主，必须有当地车牌。本地人想开车过桥的话，港澳双地区的驾照和车牌缺一不可。如果想从香港一直开到珠海澳门全程走大桥，那得同时挂三个车牌——粤Z（珠三角专用）、香港和澳门的。要凑齐这三个牌照，费用高得吓人，普通工薪族可能得卖肾了。要是没港澳车牌，直接被拦在桥头，想上桥开都别想。另外过路费也得注意，小轿车、大巴、货车价格都不一样，具体得看车型。不过如果实在没车或者牌照，也可以坐观光巴士，票价比自己开车划算多了，还能边看风景边过桥，一举两得。