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夜间从十点开始算疲劳驾驶。

驾驶时间规定：

连续驾驶机动车超过4小时没有停车休息或者停车休息的时间少于20分钟，即判定为疲劳驾驶。

疲劳驾驶的危害：

长时间驾驶机动车，会使驾驶员视线模糊、精力不集中、反应迟钝、判断能力下降、操作失误增加，可能会导致交通事故的发生。

疲劳驾驶的处罚：

驾驶中大型的客车或者运输危险物品的车辆，罚款两百元记十二分，驾驶非中大型的客车或者运输危险物品的车辆，罚款两百元记六分，因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，需要承担相应的刑事责任。