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目前只有五类车能走港珠澳大桥：货车、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士和跨境私家车。具体说明如下：

1、跨境私家车必须是粤港两地牌照车。之前已经拿到皇岗、文锦渡、沙头角或深圳湾口岸通行资格的两地车牌车，可以不用额外申请直接过桥（暂时允许两年）。如果是只有单一边牌照的私家车，肯定不让上桥。

2、现在粤港跨境货车可以直接走大桥不用办手续（但福田保税区的货车除外）。也就是说，有粤港两地牌的货车（不包括福田保税区那部分），可以直接开过去。不过随车的人得带好能进出两地的证件。

3、港珠澳大桥的穿梭巴士分为两种类型：