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不等速万向节其实就是十字轴式万向节。它的特点是当连接的两个轴有夹角时，输出轴和输入轴的瞬时转速会变化，但平均转速保持一致。这种万向节属于常见的一种类型。具体原理是这样的：

1. 十字轴的作用：其中一个叉转动时，通过十字轴带动另一个叉一起转，同时还能在十字轴中心任意方向摆动；

2. 滚针轴承的自转：转动过程中，滚针轴承里的滚针会自己转，这样能减少摩擦。连接动力输入的一端叫输入轴（主动轴），经过万向节传输出力的另一端叫输出轴（从动轴）；

3. 输入输出轴之间的夹角：当两轴之间存在夹角时，它们的实际转速会有差异，这会导致输出轴及相关传动部件出现扭转振动，并可能影响这些部件的使用寿命。