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驾驶证实习期满一年后就能单独上高速了。根据公安部123号令第六十五条的规定，实习期内上高速必须有个“老司机”陪着。具体来说：

1. 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》，新手拿到驾照后的12个月都是实习期。

2. 陪驾要求：陪同的人得坐在副驾驶，还得有三年以上驾龄，能给新手指导。要是没人陪或者陪驾的不符合条件，会被罚款的。