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黄牌车主要是指大型车辆，比如两轮摩托、三轮摩托、大客车、农用车，还有载重1吨以上的货车，以及10座以上的面包车。开这种车必须要有B本以上的驾照，还要办营运证。黄底黑字的车牌是大型民用车，蓝底白字的是小型民用车。开黄牌车需要注意这些：1、重型、中型货车和半挂车装货时，货物高度从地面算起不能超过4米，要是拉集装箱的车，最高可以到4.2米；2、其他货车装货的话，货物高度从地面起不能超过2.5米。