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黄牌车是指大型车辆，如两轮摩托车、三轮摩托车、大型客车、从事农业用途的车辆、载重1.0吨以上载货汽车，也包括10座或以上的面包车。驾驶黄牌车要B照以上并且需要办营运证，大型民用汽车牌照为黄底黑字，小型民用汽车牌照为蓝底白字。黄牌车相关注意事项：1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。