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其实早在2016年，皮卡解禁的消息就开始传了。河北、云南、辽宁、河南、湖北、新疆这6个省份，陆续搞起了皮卡解禁试点。国家还要求2020年底前，地级市及以下的城市必须全部取消皮卡进城限制。现在全国大部分地方已经执行到位，简单说就是大部分城市现在都允许皮卡开进市区了，不过有些地方可能会在特定时间段限行。

至于自家用皮卡进城拉货的，根据2019年出台的皮卡政策，小型汽车载货不能超过行驶证上写的载重。皮卡车装货长度和宽度都不能超出车厢范围，装货高度从地面算起不能超过2.5米。还有个重点是，如果皮卡是非运营性质的，被交警查到违规拉货的话，直接扣车加罚款，金额在1到3万之间。新的皮卡政策已经出来了，对皮卡上高速的限速、进城规定、限行措施、报废年限、货箱加盖要求都做了明确规定。