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isr变速箱是单离合，不是双离合。双离合变速箱的原理和优点如下：

双离合变速箱的工作原理其实挺简单的：一个离合器管奇数挡（1、3、5），另一个管偶数挡（2、4、6）。当你挂上一个挡位时，下一个挡位已经在预热状态了。比如现在在3挡，4挡已经提前准备好，换挡时只要当前挡位松开，另一个挡位立刻接上。这种设计让换挡速度比普通自动挡甚至手动挡都快。

双离合变速箱的优点是把手动和自动的优点都结合起来。它不用老式变矩器，而是用两套离合器交替工作，换挡时几乎没有空档期，动力传递特别顺畅。开起来的感觉就是快且平顺，比传统自动挡更省油。不过要注意的是，这里说的双离合和isr单离合变速箱是两种不同的技术路线。