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一般热车情况下工作性能良好的发动机，其怠速一般为550到800转。冷车时发动机怠速会比较高，一般在950到1300转，发动机温度上升到一定值后，怠速会降低到正常值。

由于冷车状态下，汽车启动后需要让发动机尽快进入正常的工作环境，所以冷车启动时，发动机电脑会自动多喷油，通过比正常怠速燃烧更多的燃油来快速提升发动机的水温，让发动机快速进入适合的温度。

怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。

一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。

汽车发动机怠速是发动机运行工况之一，所以发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。