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私家车6年以后每年都要去车管所过线检测，也就是正常年检。具体来说：小型、微型非营运的私家车，6年以内两年一检；超过6年之后，每年都要检一次；要是车龄超过15年，就得半年一检了。第六年的时候年审必须过检测线。关于年审的补充说明：1. 过检测线流程：先提交送检材料，然后开到自动检测区。这里会依次检测尾气排放、车速表、灯光亮度、轮胎侧滑、底盘状况这些项目，所有项目都合格才能通过。2. 外观检查：核对车牌号、车辆类型、车身颜色、发动机号、VIN码、车架号是否和登记信息一致。还会仔细检查保险杠、发动机舱、后视镜、车内反光镜、车窗玻璃、车身漆面、发动机运转状态以及车轮等细节。