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手自一体变速箱和无级变速箱的区别主要在这几个方面：

1、工作原理：

手自一体变速箱的原理其实挺复杂的。它有个叫液力变矩器的东西，但自动换挡和调节动力的范围不够广，所以后面又加了几组行星齿轮来提高效率。变速箱会根据发动机的转速和负荷自动切换这些齿轮，实现自动挡的功能。

无级变速箱（CVT）的结构就更特别了。它没有传统齿轮，而是用两个锥形盘和一条钢制链条。这两个锥形盘可以像蚌壳一样开合，当液压系统推动它们靠近或分开时，中间的链条就会被挤压，让传动轮的直径发生变化。这样变速箱就能通过调整链条的位置，平滑地改变传动比，全程没有明显的换挡动作。

2、实际使用：

手自一体变速箱虽然不用踩离合，但档位少，换挡时会有轻微的顿挫感。不过胜在操作简单，开起来也挺顺的，乘客不会觉得特别颠。

无级变速箱因为没有传统齿轮，所以换挡过程完全平顺，动力输出像流水一样线性，开起来特别顺畅，尤其适合城市路况。不过有些人会觉得它加速时缺少推背感的“段落感”。