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应该先拉手刹再挂p档。以下是具体解释：1、棘爪齿轮的机构：在汽车的变速箱当中，P挡和N挡都会切断输入轴和输出轴之间的动力传递，而P挡与N挡不同的是P挡还在输出轴末端有一套棘爪齿轮的机构。2、作用：棘爪固定在变速箱壳体，齿轮固定在输出轴末端，当变速箱挂入P挡时，棘爪就会压下来与齿轮啮合，从而达到锁定作用。此时两边车轮就不能同时向着同一方向转动，车辆自然就不能前行或后退。