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ESP故障简单说就是右前轮转速信号失灵。1、如果发现ESP灯亮了，大概率是车身稳定系统出了问题，建议尽快去4S店检修；2、这系统可不是独立运行的，它跟车上的各种部件都连在一起。ESP故障轻重程度不一，但不会导致车辆自燃。遇到这种情况可以试试这些方法：1、先检查车轮速度传感器的接口有没有松动。轮速传感器通常装在轮子上，容易因为颠簸或进水导致失效。2、看看防抱死刹车泵有没有问题。ABS泵是ESP系统的重要部件，坏了会影响整个ESP功能。3、可以试试清理节气门这些部位，然后试驾看看效果。ESP灯亮的原因可能有：1、ABS泵出故障会连带影响ESP系统运作。2、四轮定位数据偏差会让ESP的计算功能失效。3、ESP传感器的线束接口松了或者传感器本身坏了。4、电潜泵执行器故障，导致电潜泵无法正常工作。5、ESP系统里的转向角度传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等部件信号丢失了。