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开手动挡车的时候，起步和换挡都得踩离合。具体来说：

1. 起步挂挡时必须踩离合：车子启动前，先用力踩下离合器踏板，把发动机和变速箱断开。接着挂一档，慢慢抬起离合器，让动力逐渐传递到车轮。

2. 换挡时要踩离合：换挡时踩下离合器，因为挡位和离合器是联动的。换挡前踩离合，换好挡后松开，这样车子才能正常跑。不换挡的时候，离合器就不用踩了，直接松开就行。

简单来说，离合器就是用来切断或连接发动机和变速箱的，换挡前踩下它，换好挡再松开，起步和换挡才能顺当。不换挡的时候，脚就不用放在离合器上，这样车子才能正常跑起来。